L'histoire de l'humanité et des chevaux est entrelacée depuis 2600 av. J.-C. Les preuves historiques suggèrent que les premiers mors étaient fabriqués à partir de corde de chanvre, d'os, de cornes ou de bois dur.
Au début de l'âge du bronze, l'utilisation du métal avec les chevaux a marqué un nouveau tournant dans l'art équestre. Vers 900 av. J.-C., les chevaux sont devenus plus qu'un simple moyen de survie, mais une arme. La plupart des mors utilisés à cette époque étaient de simples embouchures droites, et les chevaux n'avaient pas un grand contrôle de la direction. Vers le IVe siècle, les Celtes ont inventé le mors de bride. Cette action à levier a permis un meilleur contrôle sur le champ de bataille, et a laissé de la place pour des motifs d'armoiries et de défense. Les mors créés à cette époque étaient incroyablement barbares selon les normes actuelles, mais les gens ne savaient entraîner les chevaux qu'avec une grande pression.
Les choses ont commencé à changer vers 350 av. J.-C., lorsqu'un des premiers cavaliers renommés, Xénophon, a écrit le livre intitulé L'Art de l'équitation. Ses écrits sont encore enseignés aujourd'hui, notamment : « Si vous désirez manier un bon cheval de guerre de manière à rendre son action plus magnifique et frappante, vous devez vous abstenir de tirer sur sa bouche avec le mors ainsi que de l'éperonner et de le fouetter. [...] mais si vous apprenez à votre cheval à aller avec une main légère sur le mors, et pourtant à bien tenir sa tête haute et à cambrer son encolure, vous le ferez faire ce dont l'animal lui-même se glorifie et se réjouit ».
